Małe miasteczko  Gudensberg znajduje się w powiat Schwalm-Eder-Kreis w powiecie Kassel w Hessen. Nazwa miejscowości po raz pierwszy wymieniono w 1121 roku. Jest to region o historycznym znaczeniu. W rejonie Gudensberg odnaleziono liczne wykopaliska prehistoryczne z Kultury Rössen (Kultura Rossen) z epoki neolitu to (4,600-4,300 lat p.n.e.). Tu znaleziono w 1938 roku osadę sprzed około 4000 lat pomiędzy Odenbergiem a Gudensbergiem. Była to pierwsza osada z epoki żelaza. Podczas budowy kolei w 1899 roku odnaleziono stare cmentarzysko 1000 lat p.n.e. W okolicy góry Odenberg odnaleziono również przedmioty z epoki żelaza z kultury brązu oraz mury z okresu średniowiecza. Znaleziska znajdują się Hessischen Landesmuseum w Kassel. Pomiędzy Gudensberg a małą wsią Maden (Gudensberg) odnaleziono pozostałości starych domów, pieców do pieczenia, młynów…