Te małe miasteczko znajduje się w powiat Schwalm-Eder-Kreis w powiecie Kassel w Hessen ( tylko 20 km samochodem od Kassel).Przepływają przez nie rzeki Schwalm i Eder. Nazwa miejscowości po raz pierwszy została wymieniona w 1121 roku . Jest to region o historycznym znaczeniu ,na  rejonie Gudensberg odnaleziono liczne wykopaliska prehistoryczne z Kultury Rössen(Kultura Rossen) z epoki neolitu to (4,600-4,300 lat p.n.e.) .Tu znaleziono w 1938 roku osadę sprzed około 4000 lat pomiędzy Odenbergiem a Gudensbergiem pierwsza osada z epoki żelaza .Natomiast gdy budowano kolej w 1899 roku odnaleziono stare 1000 lat p.n.e. cmentarzysko. W okolicy góry Odenberg odnaleziono również przedmioty z epoki żelaza (1200-450 p.n.e.) oraz z kultury brązu (2200-1200 p.n.e.),oraz mury z okresu średniowiecza .Znaleziska znajdują się Hessischen Landesmuseum…